2026-02-28 机器人产业日报

🌍 全球动态

🇺🇸 美国

Tesla Optimus 工厂部署进展

特斯拉Optimus人形机器人已在弗里蒙特工厂开始测试部署，预计2026年开始量产。马斯克表示，Optimus将首先在特斯拉工厂内部使用，随后向外部客户销售。

• 当前状态：原型机测试阶段
• 生产能力：预计年产能10万台
• 售价预测：2-3万美元

Figure AI 获得OpenAI投资

人形机器人初创公司Figure AI获得OpenAI、微软、英伟达等联合投资6.75亿美元，估值达26亿美元。Figure 01机器人展示了与人类对话并完成复杂任务的能力。

🇨🇳 中国

小米CyberOne 2发布

小米发布第二代仿生机器人CyberOne 2，采用全新AI大模型驱动，具备更强的环境感知和交互能力。已在小米汽车工厂开始试点应用。

• 身高：177cm
• 重量：52kg
• 自由度：52个

优必选上市动态

优必选科技在香港联交所上市，成为中国"人形机器人第一股"。公司宣布与比亚迪达成战略合作，将在汽车制造领域部署Walker系列机器人。

宇树科技H1机器人

宇树科技发布通用人形机器人H1，身高1.8米，具备高度灵活的运动能力，已在多个工业场景完成测试。

🏭 工业机器人

ABB推出AI视觉系统

ABB发布新一代AI视觉系统，使工业机器人具备实时环境感知和自主决策能力，可将编程时间缩短80%。

库卡协作机器人新品

库卡推出LBR iisy系列协作机器人，专为中小企业设计，安装调试时间仅需30分钟，具备更高的安全性。

🤝 协作机器人

达明机器人TM25S

达明机器人发布TM25S大负载协作机器人，负载能力25kg，工作半径1700mm，内置视觉系统，适用于重物搬运场景。

遨博智能i系列产品

遨博智能推出i系列协作机器人，采用全新控制架构，支持拖拽示教和语音交互，降低使用门槛。

🔧 开发技术

ROS 2更新

ROS 2 Iron Irwini版本发布，新增对实时系统的支持，优化了DDS通信性能，提供更完善的Python 3支持。

英伟达Isaac Sim更新

英伟达发布Isaac Sim 2026.1版本，新增对生成式AI的支持，可快速生成训练数据和场景，加速机器人开发流程。

Mujoco开源生态

DeepMind持续优化Mujoco物理引擎，新增对软体机器人和流体力学的支持，为机器人研究提供更强大的仿真工具。

📊 市场数据

2026年市场规模预测

类别	市场规模	增长率
人形机器人	380亿美元	45%
工业机器人	620亿美元	12%
服务机器人	290亿美元	28%
协作机器人	150亿美元	35%

🎯 重点关注企业

中国企业

• 优必选科技 - 人形机器人
• 小米 - CyberOne系列
• 宇树科技 - 通用人形机器人
• 达闼科技 - 云端机器人
• 傅利叶智能 - 康复机器人

国际企业

• Tesla - Optimus
• Figure AI - Figure 01
• Boston Dynamics - Atlas
• ABB - 工业机器人
• Fanuc - 工业机器人

📚 学习资源

开源项目

• ROS Planning - ROS官方仓库
• NVIDIA Isaac Sim - 机器人仿真平台
• Mujoco - 物理引擎

论文推荐

• 《Learning to Walk in the Real World with Minimal Human Effort》- 机器人步态学习
• 《RT-2: Vision-Language-Action Models》- Google机器人大模型
• 《Humanoid Locomotion and Manipulation》- 人形机器人控制

📅 近期活动

• 2026年3月 - 上海国际机器人展览会
• 2026年4月 - ICRA 2026（国际机器人与自动化会议）
• 2026年5月 - 世界机器人大会（北京）