2026-03-09 机器人产业日报

🌏 全球动态

🇨🇳 中国

埃斯顿港股上市：南京埃斯顿自动化股份有限公司（股票代码：02715.HK）今日正式登陆香港联交所主板，成为国内首家实现"A+H"双平台上市的工业机器人企业，募资将用于扩大产能和海外市场拓展
宇树科技冲刺科创板：宇树科技正在申请A股上市（科创板），预计2026年完成上市，力争成为"人形机器人第一股"。旗下H1工业级人形机器人和G1消费级产品市场表现强劲
荣耀人形机器人海外首秀：2026年3月1日，荣耀在MWC 2026完成人形机器人海外首秀，展示了中国企业在消费级人形机器人领域的最新成果
小米CyberOne进入汽车生产线：小米人形机器人CyberOne开始进入小米汽车生产线，承担巡检和辅助装配任务，标志着国产人形机器人向工业场景渗透

🇺🇸 美国

Tesla Optimus V3即将展示：特斯拉计划在2026年3月展示Optimus Gen 3（V3）原型机，马斯克宣布汽车生产线将为机器人让路，计划2026年下半年开始向第三方企业出货
Figure AI新一代机器人：Figure AI正在开发新一代人形机器人，集成更先进的AI大模型，预计将在工业场景实现更复杂的操作任务

🇯🇵 日本

日本押注开源重振机器人大国：日本政府宣布投资开源机器人软件生态，希望通过开放协作重振在全球机器人领域的领导地位

🇨🇭 欧洲

ABB机器人业务分拆：软银集团于2025年10月宣布以53.75亿美元收购ABB的机器人业务子公司ABB Robotics，ABB计划在2026年第二季度完成分拆

🏢 企业新闻

🇨🇳 埃斯顿

今日在港交所上市，成为首家"A+H"双平台上市的工业机器人企业，2025年销量突破3万台

🇨🇳 宇树科技

冲刺科创板，H1工业级和G1消费级人形机器人市场表现强劲，力争成为"人形机器人第一股"

🇺🇸 Tesla

Optimus V3即将展示，2026年下半年开始向第三方企业出货，汽车生产线为机器人让路

🇨🇳 优必选

Walker S系列强调人机交互亲和力与复杂任务连贯执行，持续深耕商业服务场景

🇨🇳 小米

CyberOne进入小米汽车生产线，承担巡检和辅助装配任务

🇨🇳 智元机器人

生态与技术并重，持续推动具身智能产业化进程

🔬 技术突破

🤖 具身智能与AI大模型

清华、星动纪元开源AIGC机器人大模型：入选ICML2025 Spotlight，推动具身智能技术突破
浙江大学具身智能项目：深度融合机器人动力学、嵌入式系统、端到端大模型（VLA）、多模态感知等前沿技术，培养系统性解决复杂工程问题的能力
VLA（Vision-Language-Action）模型：2026年机器人VLA模型Sim2Real模拟器大点兵，加速具身智能从仿真到现实的迁移

🛠️ 仿真平台与开发工具

NVIDIA Isaac Sim：基于Omniverse构建的开源机器人仿真平台，支持物理精确仿真和合成数据生成，与ROS/ROS2兼容，可模拟多种传感器数据
Isaac Lab：能在单一高端NVIDIA GPU上同时运行数千甚至上万个独立仿真环境，大幅加速强化学习训练
三大主流仿真平台：Isaac Sim/Gym、MuJoCo、PyBullet持续完善，RoboVerse提供统一集成平台
ROS 2生态：持续完善，与Isaac Sim深度集成，实现软件在环（SIL）开发流程

🦾 灵巧手技术

机器人灵巧手技术全景解析：从"抓取"到"操作"，具身智能推动灵巧手技术快速发展

📊 市场数据

人形机器人市场

2434亿美元

2035年全球市场规模预测

中国商用服务机器人

4亿美元

2026年市场规模（IDC预测）

全球医疗移动机器人

67.6亿美元

2026年市场规模（CAGR 19.1%）

机器人即服务（RaaS）

33.1亿美元

2026年全球市场规模

📈 2026机器人产业六大趋势

制造业自动化刚需：汽车制造、电子装配等领域自动化升级推动L1-L3级机器人规模化应用
供应链双轨制：国产替代与国际合作并行
RaaS模式兴起：机器人即服务模式降低企业使用门槛
黑灯仓库混合运营：全自动化与人机协作并存
人形机器人量产元年：2026年成为人形机器人规模化量产的关键年份
微履约中心技术成熟：小型化、灵活化的物流履约中心快速普及

🏭 工业机器人"四大家族"2025年中国市场表现

销量突破3万台：埃斯顿、发那科、库卡

出货突破2万台：汇川技术、ABB

📚 学习资源

📖 具身智能开发教程

Datawhale every-embodied项目：仅需Python基础，从0到1搭建仿真机器人，涵盖机器人学基础、硬件选型、ROS入门、计算机视觉、运动规划、强化学习等完整知识体系

🎓 浙江大学具身智能与机器人项目

构建三维课程体系，深度融合机器人动力学、嵌入式系统、端到端大模型（VLA）、多模态感知等前沿技术

💻 Isaac Sim教程

Windows搭建强化学习仿真环境Isaac Sim教程已发布，支持ROS2结合使用，适用于机器人运动控制、深度强化学习、模仿学习等技术

📅 近期活动

Tesla AI Day 2026

📍 2026年3月 | 美国

Optimus V3原型机首发，量产版展示

MWC 2026

📍 2026年3月 | 巴塞罗那

荣耀人形机器人海外首秀已完成

⭐ 今日看点

🏆 埃斯顿港股上市：首家"A+H"双平台上市的工业机器人企业诞生
🚀 宇树科技冲刺科创板：力争成为"人形机器人第一股"
🤖 Tesla Optimus V3：3月即将展示，下半年向第三方企业出货
💼 小米CyberOne进工厂：进入汽车生产线承担实际工作任务
📊 市场规模快速增长：服务机器人、医疗机器人、RaaS市场均保持两位数增长
🔬 具身智能技术突破：清华、浙大等高校推动AI大模型与机器人深度融合